Hay dificultades para iniciar la estación y el equipo óseo externo está ocupado.

Autor: Dayong Gao, Jibao Chen; Director: Shuhua

Primer lugar: Hospital de Atención Médica Yuzhi de Shanghai (Centro de Salud Yangguang de Shanghai)

Parte 1 de la serie de trabajos generales del Departamento «Lesión de la columna vertebral requerida», «Ley de defensa avanzada», Materiales generales del Departamento n.º 1

Como propietario, tuve la impresión de que las palabras "lesión medular" y "corte" tenían el significado de la palabra "lesión medular". Con el progreso de la ciencia y la tecnología, cuando un paciente con una lesión de la médula espinal llega a la estación, es imposible repetir el sueño, y la máquina ósea externa es la primera arma en el sueño del mundo.

El equipo óseo externo se puede ampliar, complementar, sustituir o aumentar en número, habilidades funcionales y funcionales, y la capacidad de ayudar a los pacientes con lesiones de médula espinal en el desarrollo de nuevas instalaciones y funcionamiento. Dado que la condición de sedentarismo a largo plazo del paciente se ha reducido a hábitos físicos y dietéticos, mantenimiento de la actividad normal, mejora del estado de salud mental, fuerza física, estado psicológico, depresión, etc.

Historia del desarrollo

Uso militar temprano de equipo óseo externo

En el siglo XX y principios de la década de 1960, el Ministerio de Defensa de Japón fue el primero en presentar el concepto de movilidad. Al mismo tiempo, se abrió la sala de producción de aviación de Kanna y se incrementó el poder humano; Se incrementaron las habilidades del operador mecánico y humano. Entre 1966 y 1971, la Compañía General de Electricidad conoció el concepto de mejora del poder humano. Es posible confirmar que se trata de un ancestro moderno de los humanos.

El equipo óseo externo generalmente consta de un solo sistema eléctrico, una máquina eléctrica de medición y un sensor. Además, hay algunas señales biológicas integrales que se pueden capturar, como la medición de señales físicas como señales electromagnéticas (EMG), señales electromagnéticas (EEG), etc. Actualmente se encuentran disponibles en el mercado los siguientes equipos médicos externos para huesos: Lokomat, ReWalk, HAL, Ekso GT, Rex e Indego (图AF), etc.

Excelente rendimiento de los equipos óseos externos y de los equipos durante el contacto humano:
Primero, la seguridad El usuario puede estar seguro del uso seguro del terreno, a excepción de la construcción del sistema y la prevención de restricciones de voltaje. Buena comunicación; Cada persona no puede moverse libremente debido a la falta de movimiento en el suelo. En el momento de la operación, independientemente de si hay o no corriente eléctrica durante la conexión, se garantizará que la conexión no se produzca y se produzcan lesiones físicas. Además, la parte de soporte supramuslo de cada pierna permite al usuario ajustar el movimiento de las extremidades inferiores. Se pueden diseñar varios tipos de equipos para proporcionar una protección eficaz contra la abrasión de la piel cuando se viaja con equipo óseo externo.

En segundo lugar, el ahorro de mano de obra

Cuando un paciente con lesión de la médula espinal torácica camina sobre KAFO, se consume una gran cantidad de fuerza física. Además, la baja eficiencia y la lenta velocidad de marcha son los principales factores que contribuyen a la baja tasa de uso de instrumentos rectangulares como KAFO. Como paciente, es necesario que apoye el bastón delante de la axila, soporte el peso de la extremidad superior dependiendo de la altitud y al mismo tiempo se asegure de que el centro de gravedad se mantenga uniforme. Este tipo de movimiento provoca una disminución de la eficiencia, lo que puede provocar una gran cantidad de daños en los hombros y los brazos, dando lugar a daños en el movimiento. La mayor ventaja de KAFO es que tiene la capacidad de desarrollar sus habilidades de diversas maneras. Por lo tanto, el usuario puede utilizar el modelo de movimiento normal para moverse mientras está sentado, de pie y caminando, pero no es posible utilizar el modelo de movimiento normal (debido a los diferentes tipos de modelos de movimiento disponibles para el desarrollo físico de otras personas).

Primer plano del desarrollo

Una combinación de herramientas para el equipamiento óseo externo y la salud del paciente. No es cómodo de usar, pero también es posible configurar una disposición más cómoda para el usuario y, además, más eficaz.

En los últimos años, el esqueleto externo se ha expandido rápidamente, la máquina eléctrica se ha vuelto más pequeña, el ruido se ha reducido, el tamaño se ha vuelto más pequeño y la eficiencia ha aumentado. Existe la creencia mutua en el futuro eterno, los huesos externos se pueden mejorar aún más, el conocimiento se puede mejorar, la rehabilitación del paciente se puede mejorar, la mejora se puede mejorar, el tratamiento puede ser efectivo.

(Fragmento de imagen de parte de texto de la fuente original)

Referencias:

1: Wu CH, Mao HF, Hu JS, Wang TY, Tsai YJ, Hsu WL. Los efectos del entrenamiento de la marcha utilizando un exoesqueleto robótico motorizado de miembros inferiores en personas con lesión completa de la médula espinal. J Neuroeng Rehabil. 5 de marzo de 2018;15(1):14.

2: Tóth L, Bors V, Pallag A, Pinczker V, Dóczi T, Cserháti P, Shenker B, Büki A, Nyitrai M, Maróti P.

3: Quiles V, Ferrero L, Ianez E, Ortiz M, Megia A, Comino N, Gil-Agudo AM, Azorín JM. Usabilidad y aceptación del uso de un exoesqueleto de miembros inferiores controlado por una BMI en pacientes con lesión medular incompleta: un estudio de caso. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. Julio de 2020;2020:4737-4740.

4: Yang W, Zhang J, Zhang S, Yang C. Planificación de la marcha con exoesqueleto de miembros inferiores basada en el centro de presión combinado de la muleta y el pie humano-máquina. Sensores (Basilea).
16 de diciembre de 2020;20(24):7216.

5: Xiang XN, Zong HY, Ou Y, Yu X, Cheng H, Du CP, He HC. La marcha asistida por exoesqueleto mejora la función pulmonar y los parámetros de la marcha en personas con lesión de la médula espinal: un estudio piloto controlado aleatorizado. J Neuroeng Rehabil. 24 de mayo de 2021;18(1):86.

6: Almutairi S, Swank C, Wang-Price S, Gao F, Medley A. Caminar con y sin un exoesqueleto robótico en personas con lesión medular incompleta en comparación con un patrón de marcha típico. NeuroRehabilitación. Mayo de 2021;49(4):585-596.

7: Postol N, Spratt NJ, Bivard A, Marquez J. Fisioterapia utilizando un exoesqueleto robótico independiente para pacientes con lesión de la médula espinal: un estudio de viabilidad. J Neuroeng Rehabil. 25 de diciembre de 2021;18(1):180.